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原指出兵攻击对方不防备的地方。后亦指行动出乎人的意料。
《资治通鉴·汉纪·汉纪五十一》：“操引军还，与布相守百余日。蝗虫起，百姓大饿，布粮食亦尽，各引去。秋，九月，操还鄄城。布到乘氏，为其县人李进所破，东屯山阳。操遣典农中郎将任峻募民屯田，得谷百万斛。”
《史记·项羽本纪》：“项王乃西从萧，晨击汉军而东，至彭城，日中，大破汉军。汉军皆走，相随入谷、泗水，杀汉卒十余万人。汉卒皆南走山，楚又追击至灵壁东睢水上。汉军却，为楚所挤，多杀，汉卒十余万人皆入睢水，睢水为之不流。围汉王三匝。于是大风从西北而起，折木发屋，扬沙石，窈冥昼晦，逢迎楚军。楚军大乱，坏散，而汉王乃得与数十骑遁去，欲过沛，收家室而西；楚亦使人追之沛，取汉王家：家皆亡，不与汉王相见。汉王道逢得孝惠、鲁元，乃载行。楚骑追汉王，汉王急，推堕孝惠、鲁元车下，滕公常下收载之。如是者三。曰：‘虽急不可以驱，奈何弃之？’于是遂得脱。”
《左传·僖公二十五年》：“晋侯使荀息以屈产之乘与垂棘之璧假道于虞以伐虢。宫之奇谏，不听，遂出其不意，攻其无备，虢公奔京师。”
《三国志·魏书·武帝纪》：“太祖用贾诩计，轻兵袭乌桓，出其不意，大破之。”
《孙子兵法·计篇》：“兵者，诡道也。故能而示之不能，用而示之不用，近而示之远，远而示之近。利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之，攻其无备，出其不意。”
畜精锐，乘懈沮，～，则边人之仇报，奔北之耻雪矣。